重大2015年自动控制原理 ( 第3次作业 ).doc

1、 第 3次作业 一、填空题（本大题共 50 分，共 10 小题，每小题 5 分） 1. 基于反馈原理，通过 “ 检测偏差再纠正偏差 ” 的系统称为 _ 控制系统 2. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： _ 、 _ 。 3. 出射角指根轨迹在 _ 与正实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在 _ 的切线与正实轴的夹角。 4. 控制系统的三个基本要求是： _ 、 _ 、 _ 。 5. 频率特性 G(j )与传递函数 G(s)的关系为 _ 。 6. 机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用 _ 、 _ 和 _ 三个要素来描述。 7. 稳态误差的定义式为 _ 。 8. 拉氏变换存在的条件是：原

2、函数必须满足 _ 条件。 9. 系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 _ ，系统的瞬态性能主要取决于系统的 _ 。 10. 正反馈系统根轨迹幅值方程与负反馈系统一致，而相角方程为 _ ，根轨迹渐近线与实轴的夹角为 _ 。 二、综合题（本大题共 50 分，共 5 小题，每小题 10 分） 1. 设单位反馈系统的开环传递函数为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl,

3、 ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 求该系统的单位脉冲响应。 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUr

4、l, 100)，计算系统的com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)和com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGenera

5、tion(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 3. 一最小相位系统开环传递函数为 G（ s），其伯德图如下， （ 1）请在图中标出幅值穿越频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ +

6、 textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，相位穿越频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，相位裕度c

7、om._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，幅值裕度com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(Resou

8、rceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)， （ 2）试判断系统的稳定性。 4. 设单位反馈系统的开环传递函数为 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceF

9、ilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)用奈氏判据确定该系统在 K=1和 K=10时的稳定性。 5. 试用结构图等效化简图所示系统的传递函数com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + tex

10、tbookUrl, 100) 答案： 一、填空题（ 50 分，共 10 题，每小题 5 分） 1. 参考答案： 反馈 解题方案： 控制系统的基本概念 评分标准： 正确给分 2. 参考答案： 开环系统 闭环系统 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 3. 参考答案： 复数开环极点（根轨迹起点）；复数开环零点（根轨迹终点）处 解题方案： 评分标准： 4. 参考答案： 稳定性 快速性 准确性 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 5. 参考答案： s=jw 解题方案： 掌握概念 评分标准： 正确给分 6. 参考答案： 质量 弹性 阻尼 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 7

11、. 参考答案： 解题方案： 掌握概念 评分标准： 正确给分 8. 参考答案： 狄里赫利 解题方案： 掌握概念 评分标准： 正确给分 9. 参考答案： 开环增益 零极点分布 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 10. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 二、综合题（ 50 分，共 5 题，每小题 10 分） 1. 参考答案 ： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 2. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 3. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 4. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 5. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分