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.伺服电动机的基本结构和工作原理2009年10月13日 伺服电动机也称执行电动机，是伺服系统中的重要元件，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。在控制信号来到之后电动机转子立即转动，转速随控制信号变化而变化；当控制信号消失，转子能即时自行停转。由于这种“伺服”的性能，因而得名。伺服电动机输入的电压控制信号称为控制电压，用uC表示；改变控制电压UC可以改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机通常用在功率稍大的系统中，其输出功率一般为1600W，有的也可达数千瓦；交流伺服电动机输出功率一般为O1100w，其中最常用的在30W以下。 伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：要有宽广的调速范围；灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；具有线性的机械待性和调节特性；无“自转”现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停转。 1直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺服系统的需要，
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