.一、单选题 1. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为_。 A. 单向脉冲序列 B. 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列 答案 C 2. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ） A. (-2，-1)和（0，） B. (-，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，) D. (-，0)和(1，2) 答案 D 3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在c=1处提供最大相位超前角的是( )。 A. B. C. D. 答案 B 4. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为 （ ） A. B. C. D. 答案 A 5. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 答案 D 6.
