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清华大学 自动化 考研 复试 很全 经验分享.doc

.2006:复试篇:自动化初复试各占一半,复试中笔试100*2,听力30,口语20,面试100*2.5,而且严格实行差额录取,今年是51 人淘汰16 人,一般是淘汰近1/3。笔试篇:根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理,数模电,信号,运筹。我考的是自控。今年自控是4 个选择,5 个大题,2 个小时。选择题是:1)由稳态误差及输入计算比例系数2)离散传函3)计算阻尼比4)最小维观测器的维数。大题是:1)根据响应及方框图求未知数2)状态空间的综合(没讲过,请看清华的书)3)离散系统校正4)非线性系统的稳定性5)李亚普罗夫稳定性判断。总体难度不大,但有些题我们没学过。清华教材与我们的差异主要是现代控制部分,我们讲的太少,还有一个是用根轨迹法校正,我们也没讲,其实可以用公式转化成波特图的校正,要是题目没指定方法,你习惯哪种就用哪种。另外李亚普罗夫稳定性是考察内容。有时间的话建议还是看看清华版的教材。有真题(非官方)卖,我没买,因为不想再费劲了。后来听说笔试有题是九几年的真题,唉,亏死了。所以建议最好

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