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. 自动控制元件 部分课后题答案第一章直流伺服电动机1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？答：a：由Tem=CmIa 知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。b：由Tem =T0 +T2 =CmIa 控制电流由负载转矩(T2)和空载转矩(T0)大小决定。1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？答：a：电磁转矩Tem =T0 +T2可见电磁转矩也不变。由Tem=CmIa知控制电流Ia 也不变b：知Tem 不变可见Ua 转速升高理想空载转速变大导致转速n升高。1-3已知一台直流电动机，其电枢额定电压Ua=110V，额定运行时电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600rpm，它的电枢电阻Ra=50欧姆，负载阻转矩To=15mN.m。试问该电动机额定负载转矩是多少？答：Ea= Ua- IaRa=110-0.450=90V Ea=Cen, Ce=0.105Cm Cm=Tem =T0 +T2=CmIaT
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