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.电机选用计算公式及方法计算必要转矩： 输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。 滑动部的摩擦力F， F=mg=0.3209.807=58.8N 负载转矩TL=FD/2+(58.810010-3)/(20.9)=3.27Nm 此负载转矩为减速箱输出轴的数值，因此需换算成电机输出轴的数值。 电机输出轴的必要转矩TM TM=TL/iG=3.27/(600.66)=0.0826Nm=82.6mNm （减速箱的传导效率G=0.66） 按使用电源电压波动（220V10%）等角度考虑，设定安全率为2倍。 82.62165mNm 起动转矩为165mNm以上的电机，可参阅标准电机型号/性能表来选择。 电机：90YS40GV22，再选用可与90YS40GV22组合的减速箱90GK
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