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.海瑞克盾构机推进系统电液控制原理探究海瑞克盾构机推进系统液压阀组众多，电气控制系统复杂，PLC连锁条件繁琐。加之现场维保人员对其工作原理认知不深，控制思路理解不透，无法将液压、电气及PLC控制有效融合，导致故障排查时间久效率低。为此，现以海瑞克S465盾构机推进系统为例，结合液压、电气图纸及PLC控制程序详细阐述推进系统的电液控制原理，为快速排查液压电气故障提供理论依据。另外，为方便探究原理，特将推进系统电磁阀、传感器、电位器在电路液压图、PLC中的标签及功效列表呈现。一、操作原理上图为推进系统的操作面板，面板上包括两种工作模式按钮，15-6S4按钮为正常掘进模式，15-6S7按钮为管片拼装模式，红色按钮15-6S2为停止操作按钮。在正常推进时，按一下15-6S4按钮，调节四组油缸的压力调节电位器，直到理想的压力值，然后调节速度电位器15-11R6，速度电位计控制所有四组油缸的比例阀开口相同；当需要调节某一组油缸的速度时，就根据需要调节改组油缸的推进压力电位器(A组15-27R5、B组15-45R5、C组15-63R5、D组15-82R5)。需要整体增加推进速度时
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