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. “工业机器人”设计大作业 作品题目： 货物装卸机器人 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓名： 班级： 学号： 姓名： 班级： 学号： 姓名： 班级： 学号： 指导教师：陈明1 前 言 货物装卸作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。货物装卸机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件货物装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的货物装卸机器人愈 10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛货物装卸、集装箱等的自动货物装卸。部分发达国家已制定
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