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.关于工业机器人的控制方式和智能控制方式 工业机器人的操控方法现在市场上运用最多的机器人当属工业机器人，也是最老练完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它具有有多种操控方法，按作业任务的不同，可首要分为点位操控方法、连续轨道操控方法、力(力矩)操控方法和智能操控方法四种操控方法，下边详细说明这几种操控方法的功用关键。1.点位操控方法(PTP) 这种操控方法只对工业机器人完毕执行器在作业空间中某些规则的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求工业机器人可以快速、精确地在相邻各点之间运动，对抵达方针点的运动轨道则不作任何规则。定位精度和运动所需的时刻是这种操控方法的两个首要技术方针。这种操控方法具有完毕简单、定位精度要求不高的特色，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求方针点处保持完毕执行器位姿精确的作业中。这种方法比较简单，但是要抵达23um的定位精度是恰当困难的。2.连续轨道操控方法(CP) 这种操控方法是对工业机器人完毕执行器在作业空间中的位姿进行连续的操控，要求其严厉按照预订
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