重大2015年自动控制原理 ( 第1次作业 ).doc

1、 第 1次作业 一、多项选择题（本大题共 60分，共 20 小题，每小题 3 分） 1. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。 A. 当 t 0 时，系统输入为 0 B. 当 t 0 时，系统输出为 0 C. 当 t 0 时，系统输入的各阶导数为 0 D. 当 t 0 时，系统输出的各阶导数为 0 2. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 频率特性 D. 差分方程 3. 下列各个量中反映系统准确性的量是 ( ). A. 调整时间 B. 上升时间 C. 超调量 D. 稳态误差 4. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题 ( ). A. 系统分析问题 B. 最

2、优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 5. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。 A. 快速性越好 B. 上升时间越小 C. 上升时间越大 D. 快速性越差 6. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。 A. 调整时间 超调量 B. 截止频率 C. 带宽 7. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。 A. 零频值 B. 复现频率 C. 截止频率 D. 谐振 频率 8. 欠阻尼二阶系统 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper

3、.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 两者都与 （ ） 有关。 A. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, Resour

4、ceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) B. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) C. com._5any.Frameworks.WebA

5、pplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) D. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCover

6、Path + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 9. 下列各个量中反映系统稳定性的量是 ( ). A. 调整时间 B. 幅值裕度 C. 相位裕度 D. 超调量 E. 稳态误差 10. 以下说法正确的是 ( ). A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关 B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性 C. 频率特性没有量纲 D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型 11. 关于负

7、阻尼系统说法正确的是（ ）。 A. 表示系统对能量的补充 B. 表示系统对能量的消耗 C. 单位阶 跃响应发散 D. 不稳定系统 12. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。 A. 典型 B. 简单 C. 复杂 D. 能使系统在最恶劣的情况下工作 13. 关于相似系统，下面说法正确的有（ ）。 A. 传递函数相同 B. 物理（结构）系统相同 C. 动态特性相同 D. 传递函数量纲相同 14. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是 ( ). A. 截止频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelpe

8、r.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) B. 谐振频率com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePa

9、th.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) C. 频带宽度 D. 谐振峰值com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 15. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。

10、A. 增益调整 B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正 D. 相位滞后 超前校正 E. 顺馈校正 16. 系统的某输入输出的拉氏变换分别记为 Xi(S)， Xo(S)，对应的传递函数记为 G（ S），则（ ）。 A. 在零初始条件下， G（ S） =Xi(S)/Xo(S) B. 在任何初始条件下， G(S)=Xo(S)/Xi(S) C. G(S)可以有量纲，也可以无量纲 D. 若以 g(t)表示其脉冲响应函数，则 G(S)=Lg(t) E. 在零初始条件下， G(S)=Xo(S)/Xi(S) 17. 相位超前校正具有以下特点（ ）。 A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B. 增益和型次

11、未改变，稳态精度变化不大 C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 18. 以下对数幅频特性曲线是 型系统的是 （ ） A. B. C. D. 19. 相位滞后校正的特点是（ ）。 A. 降低了系统的稳态误差，改善系统的稳态性能 B. 增大了系统的稳态误差，降低系统的稳态性能 C. 系统带宽变宽，提高了系统响应的快速性 D. 系统带宽变窄，降低了系统响应的 快速性 20. 劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。 A. 存在两个符号相异，绝对值相同的实根 B. 存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根 C. 存在一对共轭纯虚

12、根 D. 以上几种根的组合。 二、判断题（本大题共 40 分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。 ( ) 2. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。 ( ) 3. 控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的 精度恢复到原来的平衡状态。( ) 4. 系统的输出量与输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。 ( ) 5. 同一物理元件在不同系统中的作用不同时，其传递函数可以不同。 ( ) 6. 分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。 7.

13、对于任意线性系统，若一个输入 A是另一个输入 B的导函数，则输入 A所引起的输出就是输入 B所引起输出的导函数。 ( ) 8. 极坐标图中用箭头标明 (从大到小的方向。 ( ) 9. 系统具有什么样的频率特性，取决于系统结构本身，与外界因素无关。 ( ) 10. 传递函数可 由脉冲响应函数获得，频率特性不可以。 ( ) 11. 系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。 ( ) 12. 极坐标图可在一幅图上同时给出了系统在整个频率域的实频特性、虚频特性、幅频特性和相频特性。 ( ) 13. 顺馈校正是一种开环校正方式，不改变闭环系统的特性，对系统的稳定性没有什么影响。

14、 ( ) 14. 谐振频率 (r总小于有阻尼固有频率 (d 。 ( ) 15. 开环系统的传递函数称为开环传递函数。 ( ) 16. 任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。 ( ) 17. 最 小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。 ( ) 18. 最小相角系统的稳定裕度越大，系统的超调量就越小。 ( ) 19. 已知单位反馈系统的开环传递函数分别为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookC

15、overPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 其开环极坐标曲线如图 该系统闭环稳定。 ( ) 20. 传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。 ( ) 答案： 一、多项选择题（ 60 分，共 20 题，每小题 3 分） 1. ABCD 2. ABCD 3. CD 4. ABCDE 5. AB 6. AC 7. AB 8. BCD 9. C 10. ABDE 11. ACD 12. ABD 13. AC 14. ABCD 15. ABCD 16. CDE 17. BCD 18. CD 19. AD 20. ABCD 二、判断题（ 40 分，共 20 题，每小题 2 分） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20.