重大2015年自动控制原理 ( 第2次作业 ).doc

1、 第 2次作业 一、单项选择题（本大题共 100 分，共 40 小题，每小题 2.5 分） 1. 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹起始于（ ）。 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 2. 若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 3. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半 s 平面 ,差 B. 左 半 s平面 , 差 C. 右半 s平面 , 好 D. 左半s平面 ,

2、好 4. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加极点 ,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半 s 平面 , 差 B. 左半 s平面 , 差 C. 右半 s平面 , 好 D. 左半s平面 , 好 5. 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹终止于（ ）。 A. G(s) H(s)的极点 B. G(s) H(s)的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 6. 与根轨迹增益有关的是（ ）。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点 7. 假设反馈控制系统具有以下前向和反

3、馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 8. 在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 9. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。 A. =50 0 B. =0 0 C. =20 0 D. =30 0 10. 在自动控制系统中，为达到某种控制 目的而人为加入的反馈，称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 11. 所谓最小相位系统是指 ( ). A. 系统闭环传递函数的极点均在 S平面左半平面 B. 系统开环传递函数的所有零点和极

4、点均在 S平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在 S平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在 S平面右半平面 12. 工程上通常使com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 在哪个取值范围之间，使

5、其超调不大，过渡过程较短。 （ ） A. 0.4 0.8 B. 1 C. 0.8 1 D. 0 0.4 13. 在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统，称为（ ）。 A. 恒值系 统 B. 随动系统 C. 程序控制系统 D. 开环系统 14. 二阶系统，当阻尼比为多少时， 单位阶跃响应 为一指数上升曲线而不振荡 。（ ）。 A. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + tex

6、tbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) B. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) C. com._5any

7、.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) D. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePa

8、th.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100) 15. F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) . A. f(t)=t B. f(t)=1 C. f(t)=t2 D. f(t)=t3 16. 控制工程理论的奠 基人是（ ）。 A. 麦克斯威尔 B. 维纳 C. 钱学森 D. 劳斯 17. 以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为（ ）。 A. 开环高 B. 闭环高 C. 相差不多 D. 一样高 18. 某典型环节的

9、传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。 A. 惯性环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 振荡环节 19. 单位反馈系统，其反馈回路传递函数为（ ）。 A. -s B. 1 C. -1 D. s 20. 幅值裕量 Kg定义正确的是 （ ）。 A. B. C. D. 21. （ ）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 A. 稳定性 B. 快速性 C. 准确性 D. 精密性 22. 具有滞后相位特性 (即相频特性 ()小于零 )的校正装置叫相位滞后装置，又称之为 ( )装置。 A. 微分校正 B. 积分校正 C. 微分 -积分校正 D. PID校正 23.

10、 函数 f(t)=t 的拉氏变换 Lf(t)= ( ) A. 1/s B. 1/s2 C. 1/s+1 D. 1/s-1 24. 线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。 A. 单位脉冲信号 B. 单位阶跃信号 C. 正弦信号 D. 噪声信号 25. 系统的频率特性是系统 ( )响应函数的傅氏变换。 A. 脉冲 B. 阶跃 C. 正弦 D. 斜坡 26. 关于反馈的说法正确的是 ( ). A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 正反馈就是输入信号与反馈信号相加 C. 反馈都是人为加入的 D. 反馈是输出以不同的方式对系统产生作用 27. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）

11、和 （ ）。 A. 比较 B. 反馈 C. 放大 D. 偏差消除 28. 使相位裕度与带宽增加，明显地提高了瞬态响应，但不影响稳态精度的校正装置是（ ）。 A. 相位滞后 B. 相位超前 C. 相位滞后 -超前 D. PID校正 29. 传递函数 G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2) 的零点、极点和比例系数分别是（ ）。 A. 零点 z=-0.5 ；极点 p1=-1 ， p2=-2 ，比例系数为 1 B. 零点 z=0.5 ；极点 p1=-1 ， p2=2 ，比例系数为 2 C. 零点 z=-0.5 ；极点 p1=1 ，p2=-2 ，比例系数为 1 D. 零点 z=-0.5 ；极点 p1

12、=-1 ， p2=-2 ，比例系数为 2 30. 舞台追光灯控制系统属于（ ）。 A. 恒值系统 B. 随动系统 C. 程序控制系统 D. 开环系统 31. 下图中系统为开环稳定 (p=0)，其对应的单位阶跃响应是（ ）。 A. B. C. D. 32. 某系统的微分方程为com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBoo

13、kCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)，则它是（ ）。 A. 线性定常系统 B. 线性系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 33. 振荡环节的频率特性的极坐标图与虚轴的交点的频率就是 ( ). A. 振荡频率 B. 谐振频率 r C. 阻尼固有频率 d D. 无阻 尼固有频率 n 34. 欠阻尼典型二阶系统若 n 不变， 变化时（ ） 。 A. 当 0.707 时，增大 则 ts 减小 B. 当 0.707 时，增大 则 ts 增大 C. 当0.707 时，增大 则 ts 减小 D. 当 0.707 时，增大 则 ts 不变 35. 极坐

14、标图与波德图之间对应关系（ ）。 A. 极坐标图上的实轴对应于波德图上的 -180 线 B. 极坐标图上的负实轴对应于波德图上的 -180 线 C. 极坐标图上的正实轴对应于波德图上的 -180 线 D. 极坐标 图上的单位圆对应于波德图上的 0分贝线 E. 极坐标图上的（ -1， j0）点对应于波德图上的 0分贝线 36. 一阶系统 com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + “ + textb

15、ookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + “ + textbookUrl, 100)的单位斜坡响应的稳态误差为 ( ). A. T B. 1/T C. 0 D. 37. 闭环零点影响系统的（ ）。 A. 稳定性 B. 稳态误差 C. 调节时间 D. 超调量 38. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（ ）。 A. 变好 B. 变坏 C. 不会改变 D. 时好时坏 39. 如果要求系统对斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（ ）。 A. 0型系统 B. 型系统 C. 型系统 D. 所有系统 40. 非单位反馈系统，其前向

16、通道传递函数为 G(s) ，反馈通道传递函数为 H(s) ，则输入端定义的误差 (s) 与输出端定义的误差 E(s) 间有如下关系（ ） 。 A. (s)=E(s) H(s) B. (s)=E(s)/H(s) C. (s)=E(s)+H(s) D. (s)=E(s)-H(s) 答案： 一、单项选择题（ 100 分，共 40 题，每小题 2.5 分） 1. A 2. D 3. D 4. A 5. B 6. D 7. C 8. A 9. A 10. B 11. A 12. A 13. A 14. A 15. B 16. B 17. B 18. A 19. B 20. A 21. C 22. B 23. B 24. C 25. A 26. D 27. A 28. B 29. A 30. B 31. A 32. C 33. D 34. B 35. B 36. A 37. D 38. B 39. C 40. A