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Day7 1.如何打开test窗口2. 要先点击左上窗口边Homing，才能再右上窗口处显示出回零时偏移值的设置。3. 用编码器中的R信号回零，需要改两个蓝条的参数4.虚轴的用法比如有3个实轴依次跟随，这样误差会放大。但是令这3个实轴分别跟随一个虚轴，这样误差就不会放大了。5.test中的自整定功能6.test中电机运转模式的设置7.对变量曲线进行简单计算在Trace上面右键属性插入表格的时候trace的窗口要不能是浮动的。8. T_jolt 该参数在LIMIT 中。记得初始化功能块的 Enable是高电平执行 Execute是上升沿执行给定和实际位置的误差 lag_error ID 112
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