宽覆盖多波束海底地形地貌一体化探测技术宽覆盖多波束海底地形地貌一体化探测技术+周天1*，李海森1，李琪1，吴永亭2(1.哈尔滨工程大学水声工程学院，黑龙江哈尔滨150001；2.国家海洋局第一海洋研究所，山东青岛266071)摘要：常规多波束测深系统中采用的FT波束形成技术不能够完成外侧波束区域海底地形的高精度估计，并且地貌测量功能扩展复杂。基于此，文章提出了MSB-RMU算法，此算法具有较高的空间分辨率，能够同时实现中央波束区域和外侧波束区域的高精度地形估计，并且可以方便地扩展地貌测量功能。对试验数据的处理结果表明了此方法的有效性、实用性与优越性。关键词：宽覆盖；多波束；高分辨率；高精度；海底地形地貌Research on wide coverage multibeam bathymetry and physiognomyunited estimation techniqueZHOU Tian1, LI Hai-sen1, LI Qi1, WU Yong-ting2(1. College of Underwater Acoustic Engin
