毕业设计：树木移栽机.doc

1、 目录 中文 摘要 . 1 英文摘要 . 2 1 引言 . 3 1.1 课题研究的意义 . 3 1.2 机械化移栽目前存在的主要问题 . 3 1.2.1 移栽前应考虑的因素 . 3 1.2.2 移栽过 程中的注意事项 . 4 1.2.3 移栽后的养护管理 . 5 2 总体方案 . 7 2.1 设计要求 . 7 2.2 方案一 . 7 2.3 方案二 . 8 2.3 方案三 . 10 2.4 总体方案确定 . 12 3 树木移栽机总体设计 . 13 3.1 树木移栽机的构造 . 13 3.2 工作过程 . 16 3.3 挖树机构设计 . 17 3.3.1 工作铲 . 17 3.3.1 锹铲的设计

2、 . 18 3.4 锹铲式挖树机构的导轨和导轨支架 . 24 3.5 液压系统的设计 . 26 3.6 液压悬挂装置 . 31 技术经济性分析 . 34 结论 . 35 谢辞 . 36 参考文献 . 37 - 1 - 树木移栽机 摘 要： 本设计的树木移栽机，用于挖掘直径在 8-10cm的较小树木，挖掘土球直径为 50cm，土球高度为 40cm。 结构设计主要有：机架、铲刀、导轨、液压缸、升降机构的设计。 1. 机架：包括一固定机架和两个活动机架，两活动机架分别通过两垂 直转轴从两侧与固定机架铰接，相邻固定机架和活动机架分别与开闭油缸的缸体和活塞轴连接。 2.铲刀：本设计为菱形铲，共有三个铲刀

3、，分别用螺栓连接在固定导轨上；三个铲刀表面有一定光滑度，经过淬火处理，有一定的硬度和韧性。 3.导轨：本设 计中的导轨为滚动轴承导轨，固定内圈，外圈可转动。4.液压缸：本设计总共设计了三组液压缸，包括开合液压缸，铲土液 压缸和升降液压缸，分别实现开合、下铲和升降的功能。 5.升降机构：本设计设计的升降机构通过一个导向导轨和两个平行放 置的液压缸实现主体结构提升和下降的功能。 本设计结构简单、操作简便、机动灵活、作业效率高。 关键词： 树木移栽机 铲刀 三点悬挂机构 液压 - 2 - Tree transplanter Abstract: The design of the tree trans

4、planter is used for digging the smaller trees of 8-10cm,and digging the hole of 50cm in diameter and in the height of 40cm. Structure design are: rack, blade, guide rail, hydraulic cylindersand elevator design. 1. Rack: includes a fixed rack and the two activities, the two activities connect with th

5、e fixed rack respectively through two vertical rack shaft from both sides of the hinge. And the two activities connect with the opening and closing cylinder through the piston shaft. 2. Blade: The design is called the diamond blade and there are three blades, bolted in a fixed rail respectively; Thr

6、ee blades have smooth surface and a certain hardness and toughness after quenching. 3. Rail: The design of the rail track is called the rolling bearing. It fixes the inner ring and outer ring can be rotated. 4. Hydraulic cylinder: the design have three groups of hydraulic cylinders, including the op

7、ening and closing hydraulic cylinder, digging hydraulic cylinder and lift hydraulic cylinder. They achieve the opening and closing the next shovel and lift functions respectively. 5. Lifting mechanism: The design of the lifting body have a guide rail and two hydraulic cylinders placed parallel to th

8、e main structure to achieve improvement and decline in function. The design have simple structure, easy operation, flexible, high efficiency. Keywords： tree transplanter blade Hand organization form with three points hydraulic pressure - 3 - 1 引言 1.1 课题研究的意义 城市绿化是城市生态环境建设的核心内容。其生态效应是由绿量决定的，而绿量的大小则取决

9、于组成城市绿化主导材料的各种类树木所表现的叶面大小和树冠覆盖面积，所以种植树木是短期内加快城 市生态环境建设和提高城市生态环境质量的主要手段和途径。据测定，树木吸取 C02、制造 O2的功能是草坪的 5倍 1hm2树木每年可吸收 C0216t，释放 0212t，吸收量是草坪的 3倍，年可滞尘 0.9t，可吸收 S02300kg，畜水 1500t，空气湿度可增加 54。可见，树木产生的生态效应是非常明显的。 在目前城市热岛效应日趋明昱和人们对城市居住环境品质要求不断提高的新形势下，在城市中推行种植有一定体量和相当数量的树木就显得尤为重要瓤迫切。在当前城市绿化建设过程中普遍进行较大规格树木移植时，

10、因城市生境的特殊眭和差异 性，其移植后的成活率及生长表现有时往往不容乐观。这不仅在 定程度上浪费了社会生态资源，而且影响了城市绿地的建植效果。 因此，进行树木移栽机的研究和设计，并成功投入使用，对城市绿化和环境美化有着重大的意义。 1.2 机械化移栽目前存在的主要问题 通过在树木移植过程中的长期实践，列树木的成活机里和移植技术要领等进行了研究与总结。 1.2.1 移栽前应考虑的因素 基本原理：近似生境。实践证明，若移植后的生境近似于原生生境，则移植的成活率较高，移植在近似生境中的树木期生长情况往往能恢复到原生生境状态。树木的生 长环境主要包括温度、光照、水分等小气候条件和土壤条件等，如果把处于

11、不同生境中的树木进行移植，光度、温度、湿度、及土壤等任一条件发生变化，其树木的植株生长就会受到影响或发生差异，有的甚至枯萎死亡，所以定植地的土- 4 - 壤条件进行判定或测试，根据检测结果改善定植地的土壤生境条件，以提高树木移植的成活率。树木移植近似生境的原理一定程度上也是树木移植宜近不宜远、适地适树实践经验。树势平衡。树木移植时，树木的地上部分和地下部分须保持平衡，树木移植如对根系造成伤害，就必须根据其根系分布情况，对地上部分进行修剪，使地上部分和地 下部分的生长情况基本保持平衡。闪为供给根系发育的营养物质主要来副阻上部分，对枝叶修剪过多不但会影响树木的景观，也会影响根系的生长发育，所以在移

12、植树木时必须慎重考虑枝叶和根系的去留权衡问题，尽量使地上部分和地下部分保持平衡。如地上部分所留比铡超过地下部允昕留比例，则须通过人工养护弥补这种不平衡。 基本条件：季节适时。移植树木的成功率高低在很大程度上取决于移植树木季节的选择，而考虑适时选择主要是因为此时树木的生理代谢较易得到平衡。一般情况下，常绿树移植选择在春季，即 3月下旬至 5月上旬。这段时期气温回升，雨量充 足，光照适中，常绿树在此期问枝叶、根系处于生理生长发育期，移植受损的伤口能及时产生愈合组织，即新芽新根能在短期内得到恢复或修复。落叶树 般则选择在秋冬季，即树木落叶后到发芽前。因此时树木处于休眠期，而落叶树大多数季相明显，移植

13、时都以保持全冠为宜，所以相对春季选择秋冬季更为妥当，但具体时间的选择还需根据树木的习性和物候特点来确定。适时选择树木的移植时间是建立在树势平衡这个基本原理之上的。 断根缩坨。从树木薪防；代谢括动的生理危度来看，树木移植经过掘起、搬运、再种植，其根系大量受损，树木的水分和有机物质大量消 耗，这就打破了地上部分和地下部分的平衡，因为维持树木地上部分枝叶平衡主要依靠地下部分的根系来供给养分，而根系则主要通过大量的毛根和须根来完成，所以毛须根的数量和生理质量起着至关重要的作用。锵决树木移植中确保毛须根完整的有效办法就是采用科学的传统技法 断根缩坨，也称同根法，盘根法， 般在树木移植前 1 3年通过挖沟

14、断根、对根径 lcm以上的粗根进行环状剥皮、覆士等步骤来完成对树木的断根缩坨处理，断根是提高移植树木成活率的关键因素之一。 1.2.2 移栽过程中的注意事项 挖掘：在树木移植前，应根土 壤的干湿情况进行浇水，以防挖掘后因土壤过于而使土球松散或树木脱水，以树干为中心，沿外缘挖掘土球，土球的大小应为移植树木胸径的 7-8倍，土球的厚度不小于土球直径的 2/3，特别有要求的树木，其土球规格可适当放大，挖掘时首先应铲除表层土，沿土球外沿开挖 60-80cm宽的操作沟，- 5 - 遇到直径超过 2cm的根系应剪断或锯断，但不可用铁锹斩断，以防震裂土球，挖到一定深度后，将士球四周的土进行修削，上大下心，肩

15、部圆滑，形状规整，同时挖掘过程中应对树木进行适当疏枝与修剪。 土壤的选择和处理：要选择通气、透水性好，有保水保肥能力， 土内水、肥、气、热状况协调的土壤。经多年实践，用泥沙拌黄土 (3:1为佳 )作为移栽后的定植用土比较好，它有三大好处， 是与树根有“亲和力”。在栽培大树时，根部与土往往有无法压实的空隙，经雨水的侵蚀，泥沙拌黄土易与树根贴实；二是通气性好。能增高地温，促进根系的萌芽，三是排水性能好。雨季能迅速排掉多余的积水。遭水沤，造成根部死亡，旱季浇水能迅速吸收、扩散。 1.2.3 移栽后的养护管理 旱季的管理： 6-9月，大部分时间气温在 280C以上，且湿度小，是最难管理的时期。如果管理

16、不当造成根干缺水、树皮龟裂，会导致树木死 亡。这时的管理要特别注意： 是遮阳防晒，可以树冠外围东西方向“几字型，盖遮阳网，这样能较好的挡住太阳的直射光，使树叶免遭灼伤；二是根部灌水，预埋的塑料管或竹筒内灌水，此方法可避免浇“半截水”能一次浇透，平常能使土壤见干见湿，也可往树冠外的洞穴灌水，增加钳木周围土壤的湿度；三是甜南面架设三角支架，安装 个高了树 l米的喷灌装置，尽量调成雾状水，因为夏、秋季大多吹南风，密装在南面可经常给树冠喷水，使树干树叶保持湿润，也增加了树周围的湿度，并降低了温度，减少了树木体内有限水分、养分的消耗。没条件对可采“滴灌法”， 即在树旁搭 个三角架，上面吊一只储水梗，在桶

17、下部打若干孔，用硅胶将塑料管粘在孔上，另一端用火烧后封死，将管螺旋状绕在树干和树枝上，按需要从没方向在管上打孔至滴水，同样可起到湿润树干树枝、减少水分养分消耗的作用。 雨季的管理：南方春季雨水多，空气温度大，这时主要应抗涝。由于树木初生芽叶，根部伤口未愈合，往往会赞附木死亡。雨季用潜水泵逐个抽干穴内水，避免树木被水浸泡。 寒冷季节的管理：要加强抗寒、保暖措施。一是要用草绳绕干，包裹保暖，这样能有效地低御低温和寒风的侵害，二是搭建简易的塑料薄膜温室，提高树木的温、湿 度，三是选择一天中温度相对较高的中午浇水或叶面喷水。 移栽后的施肥：由于树木损伤大，第一年不能施肥，第二年根据树的生长情况施农家肥

18、或叶面喷肥。 - 6 - 移栽后病虫害的防治：移植树木的病虫害一般由原生境附带而来的居多，所以在移植前须对树木进行病虫害的治理和健康植株树木的挑选，在移植地应特别注意对土壤和移植树木损伤截 U 的处理，尽量减少病菌的滋生和感染。穆植后的树木一旦发现虫害可采用捕杀、诱杀、化学施药法等进行处理，发现病害一般采用人工清除、化学施药进行防治。可用多菌灵或托布津、敌杀死等农药混合喷施。分 4月、 7月、 9月三 个阶段，每个阶段连续喷本次药，每星期一次，正常情况下可达到防治的目的。 大树移栽后，一定要加强养护管理。俗话说得好，“三分钟，七分管”，由此可见，养护管理环节在绿化建设中的重要性。当然，要切实提

19、高大树移栽后的成活率，还要在绿地规划设计、树种选择等方面动动脑筋，下点功夫。- 7 - 2 总体方案 2.1 设计要求 本设计的树木挖载机主要用于树木的挖掘、切根处理和移栽。挖掘土球直径不大于 800mm 的树木，切根与挖掘可同时进行，移栽挖大小同样的坑后将挖掘来的树木栽入。要求土球光滑不毛，机器体积小、效率高。 2.2 方案一 本实用新型涉及一种树木挖掘移栽机。 该移栽机有一个十字形升降机架，它安装在固定机架内；升降机架的顶端向下顺序与切土铲油缸及切土铲连接；切土铲的两侧与切土铲活动臂固定连接，切土铲活动臂的两端与固定切土铲臂框架铰连接；升降机架的中部固定连接一个横向的切土桶活动臂及固定器臂

20、，并顺序与切土桶固定臂、切土桶油缸缸体及桶状的切土桶连接；固定器臂中部与升降机架连接，两端与切土铲活动臂连接固定；切土桶框架的底端横向的连接一个分合油缸。 该机是全机械化作业，它结构简单，价格低廉，效率高、用途广，它能和多种型号 的拖拉机或其它动力机械配套安装，适用于各种树、苗木的挖掘移植。如下图 2.1 所示： 图 2.1 方案一 - 8 - 该装置主要由升降机架 (1)、固定机架 (2)、升降油缸 (3)、切土铲油缸 (4)、切土铲活动臂 (5)、切土桶油缸 (6)、切土桶活动臂 (7、 16)、切土桶 (8)、固定切土铲臂框架 (9)、滑轮 (10)、切土铲 (11)、切土桶分合油缸 (

21、12)、固定器 (13)、切土桶固定架 (14)及固定器臂 (15)组成； 其特征是：该移栽机有一个十字形的竖向安装的升降机架 (1)，它滑动配合的安装在固定机架 (2)内 ，固定机架 (2)为一个前面开口的管状结构，它通过后部的连接架与动力机连接固定使用；固定机架 (2)的底端向前伸出与升降油缸 (3)的伸缩轴连接，升降油缸 (3)的顶端与升降机架 (1)的顶部连接，支持升降机架 (1)的上下运动；升降机架 (1)的顶端平向的向前伸出，该伸出端向下顺序与切土铲油缸 (4)及切土铲(11)连接；切土铲 (11)为一个弧形的板状结构，它的上部两侧与“ n” 形的切土铲活动臂 (5)的中部固定连接

22、，切土铲活动臂 (5)的两端各与一侧开口的管状形固定切土铲臂框架 (9)上端铰连接，它的作用是使切土铲 (11)定位 切入到被移树的底部；升降机架 (1)的中部顺序圆定连接有横向的切土桶固定臂 (17)、切土桶活动臂 (7、 16)及固定器框架 (15)；切土桶固定臂 (17)伸向两边呈十字型，其两端，各铰连接着向外伸出的切土桶活动臂 (7、 16)，并顺序与直杆式的切土桶固定架 (14)及切土桶油缸 (6)的缸体固定连接；切土桶油缸 (6)的伸出轴连接着桶状的切土桶 (8)，切土桶 (8)的外测，连接有滑轮 (10)及滑块，它与切土桶固定架 (14)滑动配合安装；固定器臂 (15)中部与升降

23、机架 (1)连接，两端各与固定切土铲臂框架 (9)的顶端连接固定； 切土桶固定架 (14)上安装有分合臂，两个分台臂之间横向的连接一个切土桶分合油缸 ( 12)。 2.3 方案二 一种带土移树机，它主要解决在环境绿化植树造林中，需要移栽苗木，但目前大都采取移栽裸露根部的树木，不但易损伤根部，而且容易丧失水分，返青慢，影响成活率，对于因城市建设而无地容身的较大的树木由于没有专用机械，大多数被砍伐等问题，本实用新型包括单斗装载机和切割装置，其特征是切割装置设有与单斗装载机摇臂和翻转顶杆连接的箱体，箱体内组装与装载机油压系统连通的油缸，油缸的活塞杆传动联接相对的一对刀具，刀具固定 联接在导套或导轨上，导套或导- 9 - 轨活动组装在箱体内的导柱或导槽上。优虑是实现带土移栽苗木机械化，提高移栽树木成活率和移栽效率，满足城市绿化和成树移栽的需要。 图 2.2 图 2.3