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.自动入库小车设计方案学生：洪涛学号：16061913专业：电气类班级：160604192017 年 06 月 07 日word 资 料一、功能描述一个小型车库，车库中心地面上有一个铁片。小车的出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道，中心有黑色引导线。 小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库，停止于铁片处并可以自动返回（期间会有灯光提示，并且小车可以远程遥控启动）。二、设计方案1. 总体方案为使小车运行更加灵活可靠， 采用后轮用两个直流电机分别驱动， 前轮采用万向轮的驱动方式，采用L298 双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后，控制驱动电机的 PWM的占空比和方向， 从而实现了一系列功能。 另外
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