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第一章 质点运动学一、 基本要求1 掌握位矢、位移、速度、加速度、角速度和角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。2 能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度。3 能计算质点作圆周运动时的角速度和角加速度，切向和法向加速度。4 理解伽利略坐标变换和速度变换。二、 基本内容1 位置矢量（简称位矢）位置矢量，表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所引的一条有向线段表示。 的端点表示任意时刻质点的空间位置。同时表示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对坐标系的方位。位矢是描述质点运动状态的物理量之一。注意：（1）瞬时性：质点运动时，其位矢是随时间变化的，即；（2）相对性：用描述质点位置时，对同一质点在同一时刻的位置，在不同坐标系中表达形式可以是不相同的。它表示了的相对性，也反映了运动描述的相对性；（3）矢量性：为矢量，它有大小，有方向，服从几何加法。在直角坐标系中质点的运动方程为 （矢量式）或 （标量式）。2位移 的模。注意：
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