第六章 凸轮机构及其设计,一、基本要求,二、基本概念和基础知识,三、学习重点及难点,四、例题精选,五、试题自测及答案,一、基本要求,1 . 了解凸轮机构的组成、类型及应用,3 . 深刻理解相对运动(也称“反转法”)原理,并能利用该原理设计盘形凸轮的轮廓曲线(图解法,4 . 学会用解析法设计盘形凸轮的轮廓曲线,2 . 了解从动件常用的运动规律及特点,并学会如何选择或设计从动件的运动规律,5. 学会确定凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径 等基本尺寸,二、基本概念和基础知识,1. 基本概念,3. 反转法原理,2. 运动规律的选择与设计原则,4. 基本尺寸的确定,基本概念,基本名词术语,从动件运动规律,压力角,基本名词术语,1)基圆 以凸轮转动中心为圆心,以凸轮理论轮廓曲线上的 最小半径为半径所画的圆。半径用r0表示。 (2)推程 从动件从距凸轮转动中心的最近点向最远点的运动过程。 (3)回程 从动件从距凸轮转动中心的最远点向最近点的运动过程。 (4)行程 从动件的最大运动距离。常用 h 表示行程,基本名词术语,5)推程角 从动件从距凸轮转动中心的最近点运动到最远点时, 凸轮所转过的角度。用