第14课 机器人组成,继续,学习任务,1、导学牌 2、机器人处理信息的过程 3、机器人的组成 4、控制系统 5、电力单元 6、知识屋 7、传感器 8、驱动器 9、知识屋 10、机身 11、知识屋 12、讨论坊 13、机器人的工作原理 14、讨论坊 15、小结 16、成果篮,导学牌,了解机器人的组成。 了解机器人的工作原理,当然有了,功能还很全面呢,机器人也和人一样拥有“器官”吗,机器人处理信息的过程,机器人处理信息的过程与人相似,获取信息,处理与判断信息,执行动作,眼睛(监视器,鼻子 (嗅觉传感器,手 (触觉传感器,大脑(单片机,耳朵 (声音传感器,脚(驱动器,1.机器人的组成,机器人的基本组成包含控制系统、电力单元、传感器、驱动器、机身等,控制系统,电力单元,传感器,驱动器,机身,1)控制系统,控制系统是机器人的大脑,是机器人的指挥中枢。主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。在学生机器人中,控制系统在主板上,2)电力单元,电力单元是机器人的动力来源,为机器人提供动力。 电力单元包括电源、调节电路以及电源开关,机器人的组成与组件是两个不同的概念。 机器人通常用干电池或锂电池供电,