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任务书设计题目：工业机械手运动设计1设计的主要任务及目标综合分析和解决本专业问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。2设计的基本要求和内容通过查阅文献了解机械手的工作原理，机械手的常见控制程序及方法等信息;结合模块化六自由度机械手，对七自由度机械手的运动设计完成相关工作。3主要参考文献1徐达及. 工业机器人应用工程. M 冶金工业出版社，1999.2徐元昌. 工业机器人.M 中国轻工业出版社， 1999.3程宪平. 机电传动与控制(第三版).M 华中科技大学出版社，2010.94孙恒. 陈作模，葛文杰.机械原理（续）.M 煤炭工程，19884进度安排设计（论文）各阶段名称起 止 日 期毕业论文准备2013年9月10日-2014年11月1日确定论文选题2013年11月1日-2014年12月1日开题(提交开题报告及任务书)2013年3月
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