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桥梁用箱内检查小车的设计改进 近年来，随着我国桥梁业的飞速发展，对桥梁检测维护的要求越来越高，箱内检查车作为一种桥梁内部检测设备，必将广泛应用。但我国目前的桥梁检查车，大多仍沿用90年代设计的产品，不论从外观、乘坐舒适性、操作安全性以及造价成本各方面都不能满足用户需求，因此我们在老式检查车的设计基础上，改进设计了一种新型桥梁内部检测维修用检查小车，具有体积小、重量轻、操作简便、安全性能可靠、造价成本低廉等特点。 桥梁用箱内检查车，主要应用于钢结构桥梁内部。通过桥梁人孔空间及人孔内部铺设的槽钢轨道行走，乘坐两名维修检测人员，携带小型工具进行桥梁内部检测和维护。一般由结构车架、蓄电池组、电控柜、机械驱装置几部分组成（见图1）。老式检查车存在的不足老式的桥梁人孔箱内检查车，驱动安装在车架下部轮轴上，为电机带RV减速器驱动形式（如图2）。这种形式占用车架下部空间较大，设计时必须考虑加高轨道，以适应检查车要求，也使车整体高度较高，尺寸一般为：长2.2米宽0.55米高1.3米（如图3），对桥梁人孔的宽度、高度尺寸要求较高，而桥梁人孔在设计时需要复杂的受力
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