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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。1.舵机与控制原理2.servo类介绍servo类下有以下成员函数attach()/write()/writeMicroseconds()/read()/attached()/detach()/普通舵机有3根线：GND（黑）、VCC（红）、Signal（黄），一般情况下，我们建议为舵机单独供电，此处实验为了图方便，用arduino为舵机供电。 3.实例1需要的器材：arduino控制器、舵机、杜邦线若干 首先将舵机如下图连接：下载以下例程（程序可以在IDEFileExamplesServoSweep中找到，我只是做个中文介绍）1. #include S
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