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本科毕业论文（设计） (2015 届) PWM数字直流电机调速 院 系 电子信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 姓 名 * 指导教师 2014 年 5 月 学号：1108441029 目 录 目 录 .II 摘 要 .1 ABSTRACT.2 1 绪论 .3 1.1 研究背景 .3 1.2 国内外研究现状 .2 1.3 研究的目的与意义 .3 2 系统总体设计 .3 2.1 设计要求 .3 2.2 系统设计方案 .4 2.2.1 系统框图 .4 2.2.2 主控芯片选择 .4 2.2.3 电机调速模块的选择 .5 2.2.4PWM 调速方式的选择 .6 3 系统硬件设计 .6 3.1 最小系统设计 .6 3.1.1 复位电路 .7 3.1.2 晶振电路 .8 3.2 键盘控制电路 .9 3.3 直流电机电机驱动电路 .10 4 系统软件设计 .11 4.1 主程序流程图 .11 4.2 读按键子程序流程图 .12 4.3 按键处理子程序流程图 .13 4.4 电机控制中断程序流程图 .14 5 系统调试与改进 .15 5.1 调试与改进 .15 5.2 运行结果 .16 结论与
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