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工业机器人操作与编程(ABB)教学大纲一、说明1课程的性质和内容工业机器人操作与编程(ABB)课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括:ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的IO配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运垛、ABB机器人智能分拣。 2课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写,为学生从事专业工作打下必要的专业基础。(1)通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。(2)熟悉ABB机器人安全注意事项,掌握示教器的各项操作。(3)掌握ABB机器人的基本操作,理解系统参数配置;学会手动操纵。(4)掌握ABB机器人的I/O标准板的配置,学会定义输入、输出信号,了解Profibus适配器的连接。(5)掌握ABB机器人的各种程序数据类型,熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。(6)掌握RAPID程序及指令,并能对ABB
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