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BP神经网络摘要：人工神经网络是近年来的热点研究领域,是人类智能研究的重要组成部分。BP神经网络作为目前应用较多的一种神经网络结构，具有良好的逼近性能，且结构简单，性能优良。但仍存在收敛速度慢，易陷入局部极小值的问题，通过附加动量项法、自适应学习率法、数据归一化法、遗传算法等，可大幅度改善其性能，可广泛应用于多输入多输出的非线性系统。1. 绪论1.1人工神经网络概述人工神经网络（Artificial Neural Network），简称神经网络（NN），是由大量处理单元（神经元）组成的非线性大规模自适应系统。它具有自组织，自适应和自学习能力，以及具有非线性、非局域性，非定常性和非凸性等特点。它是在现代神经科学研究成果的基础上提出的，试图通过模拟大脑神经网络处理，记忆信息的方式设计一种新的机器使之具有人脑那样的信息处理能力。神经网络作为计算智能与控制的重要分支，在控制领域具有如下优点：1）能逼近任意L2范数上的非线性函数；2）信息分布式存储与处理，鲁棒性和容错性强；3）便于处理多输入多输出问题；4）具有实现高速并行计算的潜力；5）具有学习能力，对环
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