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考试时间： 90 分钟题目 一 二 三 四 五 总分分数 15 15 20 15 35 100得分阅卷人一、填空题（每空 1 分，共 15 分）1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_等。4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的_来分类。5. 工业机器人应用技术已成为第 _次工业革命的代表性技术之一。6. 我国工业机器人产业起步于 20 世纪_年代初期。7. ABB机器人工具坐标的表达式是 _。8. 使机械臂沿直线移动的指令是 _。9. ABB 工业机器人的变量声明是 _。10. 目前市场上应用最多的为 _轴机器人。二、判断题 ( 每题 1分，共 15 分)答题区：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
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