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51单片机PID的算法实现程序4页.docx

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51单片机PID的算法实现程序4页.docx

51单片机PID的算法实现程序用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出. 具体的参考代码参见下面：*/ /= / pid.H / Operation about PID algorithm procedure / C51编译器 Keil 7.08 /= / 作者:zhoufeng / Date :2007-08-06 / All