常数函数常用的常数函数（constant）：PI圆周率；RTOD弧度转化为度数时的乘积系数，值为180/PI；DTOR度数转化为弧度时的乘积系数，值为PI/ 180。运动副的驱动函数function：30.0d*time，type：displacement和function：30.0d，type：velocity作用是一样的，它们都表示角速度为30.0。同样，function：30.0d*time，type：velocity和function：30.0d，type：acceleration作用也是一样的，它们都表示角加速度为30.0。一般应优先使用function：30.0d，type：velocity这种表示法，它更简单，更便于理解。function：5，type：acceleration，表示物体的加速度为常数5；function：STEP( time , 0 , 0 , 5 , 25 )，type：velocity，表示物体的速度从（0，0）变化为（5，25），物体的加速度并不是一个常数，加速度的图形是一条先增后减的弧线。在定义驱动函数时，如果已知物体的加速度为5
