PIC18F4580芯片CAN模块设置1、 进入配置模式： a) CANCON_0=0x80 请求进入配置模式； b) while(CANSTAT_0&0x80=0) 循环查询进入配置模式完成； c) ECANCON=0x40 配置运行模式； 2、 波特率设置： BRGCON1=0X01; BRGCON2=0X90; BRGCON3=0X42; 3、 发送设置 a) TXB0CON=0X00 设置发送优先级，清发送完成标识，配置发送请求状态自清除； b) 配置ID： TXB0SIDH=0xc5; TXB0SIDL=0x39; TXB0EIDH=0x01; TXB0EIDL=0x17; c) TXB0DLC=0x08 设置发送数据长度； 4、 发送过程 a) TXB0Dn=0x00 设置发送数据； b) TXB0REQ=1 置发送请求标识位； c) while(TXB2REQ=1) 查询等待发送结束标志位清除； 5、 发送设置 a) RX
