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成绩广州航海学院计算机控制的理论基础 实验报告专业班级 电气16 姓名学号 冯 实验名称 PID控制及仿真 实验日期 2019.12.20 实验组号 指导教师 李老师 （报告内容包括：实验目的、实验设备及器材、实验步骤、实验数据、图标及曲线处理、实验小结等）一、实验目的1了解常用的计算机控制算法；2熟悉模拟PID控制的基本原理及控制参数的作用；3掌握数字PID控制算法及其仿真。二、实验设备及器材PC机一台三、实验步骤及内容1. 位置式PID控制仿真1.1位置式PID控制程序如下：1.1.1创建PlantMo
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