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PLC输入输出（I/O）端口分配表输入端功能说明备 注输出端功能说明备 注X00送料电机启动SB11Y00分料压紧气缸控制电磁阀YJ1X01送料电机停止SB12Y01分料气缸控制电磁阀YJ2X02料斗料物感应PRK1Y02手指夹紧气缸控制电磁阀YJ3X03振动器料物感应PRK2Y03手指左右移动气缸控制电磁阀YJ4X04振动器出料感应PRK3Y04机械臂摆动气缸控制电磁阀YJ5X05机械手运行启动感应PRK4Y05手指前后移动气缸控制电磁阀YJ6X06机械臂上极限感应PRK5Y06磨前定位压紧气缸控制电磁阀YJ7X07机械臂下极限感应PRK6Y07正常运行控制指示灯YJ8X10PRK7Y10异常报警控制指示灯YJ9Y11送料电机运行控制接触器YC1
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