作业1：查找、总结异步电机与同步电机(永磁式和绕线式)的控制原理、应用领域和研究热点一、异步电机1、控制原理1）工作原理：三相交流异步电动机工作原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。（3）根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。2）控制方式：传统的异步电机变压变频调速系统的控制量是交流电动机的定子电压幅值和频率，只能按电动机稳态运行规律进行控制，不能任意控制定子磁通和转子磁通矢量大小和位置，所以输出的电磁转矩只能按稳态规律变化，动态性能差，系统的响应慢。采用矢量或者直接转矩控制技术的异步电动机可以像直流电动机一样进行控制，从而大幅度提高交流电机的动态性能和使用范围。通过对异步电动机数学方程进行解耦，从而对异步电动机的励磁电流和转矩电流分别进行
