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1. 查阅资料比较CAN、FF、PROFIBUS总线的实际应用情况包括应用领域、特点、趋势？答：CAN总线能提高系统的可靠性、实时性及灵活性，世界上主要的汽车制造厂商都采用CAN总线作为数据通信系统，目前已发展成为汽车电子系统的主流总线，目前是为数不多的国际标准现场总线。目前其技术比较成熟，控制芯片已经商品化，NXP，TI，意法，Atmel等各大主流的芯片制造商，都集成了一个或多个CAN总线控制器，由此形成了一定的价格优势。由于其高性能，高可靠及独特的设计，在现代分布式测量与控制技术领域的应用愈加广泛，在铁路、交通、自控、仪表、航空航海、机械工业等领域逐步提高了市场范围。基金会现场总线FF是一个国际性的协会组织，有100多个会员单位，包括Foxboro、横河电机、ABB, Siemens等全球主要的过程控制供应商与最终用户。FF物理介质支持双绞线、光缆和无线发射。协议符合IEC61158-2标准。其物理介质的传输信号采用曼彻斯特编码。由于世界上大的仪表公司与用户都参加了FF，因此FF开发的现场总线产品在品种与性能上都能满足控制要求，选择范围比较广，使用方便并且价格合理
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