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目录第一章 功能与设计要求2功能要求2工作原理2功能分解2功能原理的工艺过程分解3第二章 机械系统的选择与比较5电动机的选取5传动机构的选取与比较5执行机构的选取与比较7构件的运动形式9机械系统运动转换功能图9用形态学矩阵法创建机械系统运动方案10第三章 尺寸设计11电动机11减速装置11皮带传动12齿轮系传动13直齿锥齿轮13检料机构15送料机构16凸轮机构18第四章 方案分析与评价20优点20缺点20改进21附录22总结28参考文献.29第一章 功能与设计要求 功能要求具体设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的
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