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龙源期刊网 全自动轨道交通停车位置及障碍物探测研究作者：何贤超王鹏博来源：中国科技博览2018年第20期摘 要通过对轨道交通发展趋势的介绍，提出轨道交通全自动运营的发展模式，引出了全自动运营中所存在的并亟待克服解决的问题，并针对其中的两点问题进行技术研究。关键词轨道交通；全自动运营；停车检测；障碍物检测中图分类号：S571 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）20-0115-011 概述近年来，随着城市人口的迅速膨胀，轨道交通也在快速发展，轨道交通控制模式也进行着从人工驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶模式的转变。全自动驾驶模式是指完全没有司机和乘务人员参与，车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车的休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门等动作，以及在故障情况下实现自动恢复等功能。全自动运行可有效解决轨道交通网络饱和的问题，有效提高城市运输能力，可进一步提高轨道交通的运营安全，
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