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比例导引图解推导6页.doc

比例导引图解推导 比例导引法时,面对枯燥难懂的公式,很难理解,于是下载了一些仿真程序,但它们都没有注释,同时求解的模型也没有给出,导致源程序很难读明白,因此也就无法透彻地理解比例导引法的制导过程。针对此问题,本人做了如下工作,希望能够与大家分享交流,如有不妥之处,望多多指正。首先,对下载的比例导引法求解三维制导问题的仿真程序,进行了详细的分析与注释,如下所示:%三维制导模型,比例导引法求解%源代码作者不详,注释人:lylogn%Modified by lylogn,2012年4月17日clear all;close all;clcdt=0.1;%仿真时间步长alpha=pi/6;v_t=0.42;s_t=v_t*dt;%目标以0.42的速度沿alpha的角方向匀速飞行,s_t为目标在单位仿真步长前进的距离v_m=0.60;s_m=v_m*dt;%s_m为导弹在单位仿真步长沿目前速度方向前进的距离x(1)=0;y(1)=1.0;z(1)=0;pmr(:,1)=x(1);y(1);z(1);%导弹初始位置

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