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. WORD格式整理. .第四章工业机器人设计思考题与习题1. 工业机器人的定义是什么？操作机的定义是什么？答：我国国家标准GT/T12643-1997工业机器人词汇将工业机器人定义为“是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度操作机，能搬运物料、工件或夹持工具，用以完成各种作业”；将操作机定义为“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。2. 工业机器人由哪几部分组成？并比较它与数控机床组成的区别。答：工业机器人由操作机、驱动单元和控制装置组成。数控机床一般由机床本体、伺服系统和数控装置组成。二者组成的区别主要在于机械本体，机器人操作机通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成，而数控机床机械本体通常包含主运动部件、进给运动部件 、支承部件、冷却润滑、排屑等部分。3. 工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？答：工业机器人基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，
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