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毕业设计设计题目 棒料抓装机械手的设计 学生姓名 学 号 专业班级 指导教师 院系名称 目 录中文摘要3英文摘要4第一章 绪 论51.1 工业机械手5 1.1.1 工业机械手概述5 1.1.2 选题背景6 1.1.3 设计目的61.2 机械手的组成和分类7 1.2.1机械手的组成7 1.2.2机械手的分类101.3 国内外发展状况121.4 课题的主要要求13第二章 手部结构142.1 手部结构设计14 2.1
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