复习题一 、填空题1、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_；（2）当取d杆为机架时，则为曲柄摇杆机构2、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为_主动件_，曲柄为_从动件_。3、运动副是指能使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定的形式相对运动的联接_。4、在双曲柄机构中，如果将最短杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。5、平面连杆机构当行程速比K_1_时，机构就具有急回特性。6、牛头刨床的工作台进给机构用的是棘轮机构。7、机器或机构 构件 之间，具有确定的相对运动。8、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆的对面杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转 运动，即得到双曲柄机构。9、机构具有确定运动的条件是：构件系统的自由度必须大于零，且原动件数与其自由度数必须相等。10、图示机构要有确定运动需要有_1（摇杆）_个原动件。11、平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，
