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机械设计基础简答题汇总0. 绪论0.1【机器】：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。 【机构】：用来传递运动和力、有一个构件为机架、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机架。（机构是一种用来传递与变换运动和力的可动装置。） 【机械】：机构与机器的总称。 【构件】：机构中独立运动的刚体。 构件是运动的单元，零件是制造的单元。1. 第一章1.1机构具有确定运动的条件是：机构自由度大于零，且机构自由度等于原动件数，机构中有机架。1.2什么是复合铰链，怎么处理复合铰链的自由度：两个以上构件同时在一处用转动副相连接就构成复合铰链；K个构件汇交而成的复合铰链具有（K-1）个自由度。1.3什么叫局部自由度，怎么处理局部自由度：机构中常出现一种与输出构件无关的自由度，称为局部自由度（或称多余自由度），在计算自由度时应予以排除。1.4什么叫虚约束，怎么处理虚约束的自由度：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用的约束称为虚约束或者消极约束。在计算自由度的时候应当除去不计
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