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机构设计复习资料 机械具有的三个特征: 机器是一种认为的实体组合；组成机器的各实体单元之间具确定的相对运动；可以代替人的劳动，实现能量转换或完成有用的机械功。组成机器的各个运动单元称为构件，构件是运动中最小的单元；机械中不可拆的制造单元体称为零件，零件是机械中制造的最小单元。表示力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。三种粱：简支梁、外伸梁、悬臂梁；三种形式：力偶距M、集中力F、均布载荷q。低副：转动副和移动副都是面接触，压强低，统称为低副，其制造容易，承载能力强，耐磨损，每个低副都有两个约束，保留一个自由度。高副是点或线接触，因此其承载能力差，容易磨损，同时由于高副的接触面多为曲面，因而制造比较困难。自由度：F（机构自由度）=3n（自由度）2PL（低副）PH（高副）机构具有确定的运动条件：机构自由度F等于原动件数W，由于机构原动件的运动是由外界给定的，因此W0。公式表达： W=F=3n-2PL-PH0机构中常出现一种不影响整个机构运动的、局部的独立运动，称为局部自由度。例如滚子与推杆连接在一起只能
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