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1、设计题目 材料分拣装置模型电气控制系统设计2设计任务2.1熟悉分拣装置实物模型的结构和工作机理。 2.2理清各路检测型号到PLC的输入通道，包括传感器的原理、连接方法、信号种类、信号调理电路、引入PLC的接线以及PLC中的编址。 2.3理清从PLC到各执行机构的各输出通道，包括各执行机构的种类和工作机理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。 2.4绘制电控系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 2.5编制PLC的程序，结合实物模型完成系统调试，即能正确实现材料分拣装置的功能。3技术要求3.1当料仓传感器检测到有物料后，按照一定的时间间隔或按照输送带上物料间隔适当(如物料的间隔不小于某个规定值)的原则，由PLC控制上料汽缸将物料送至输送带上。3.2输送带把物料依次带到各分拣工位。物料经过各分拣工位时，工位上的传感器会检测出是符合检出条件(即材质或颜色是否满足设定条件)，PLC得到传感器发出的符合检出条件信号(即信号有效)时，控制相应汽缸动作将物料推出传送带，送入相应下料斗。3.3PLC要通过输送带电机轴上的编码器跟踪物
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