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双闭环直流调速系统设计电气与控制工程已知参数：某转速电流双闭环直流调速系统的已知参数为：（1）电动机参数：，,，；（2）功率放大器：放大倍数，；（3）其它参数：电枢回路总电感,最大允许电流，ASR和ACR的输出限幅值均为,最大转速给定电压,电流反馈滤波时间常数为，转速反馈滤波时间常数为。设计指标：电流超调量,转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量,过度过程时间。1、 电流调节器设计（一）参数计算（1） 确定时间常数 电流滤波时间常数 电流环小时间常数之和 电磁时间常数 （2） 选择电流调节器结构 根据设计要求，并保证稳态电流无差，按典型I型系统设计，采用PI型电流调节器。其传递函数形式如： （3） 计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：电流环开环增益：要求，按表3-1，应取，因此电流反馈系数为于是，ACR的比例系数为 电流调节器传递函数为
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