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2。一、被控对象描述1. 对象模型对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关,等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,等)等。电梯模型采用多层结构,其外形及示意图如下所示:图1:电梯模型外形示意图图2:电梯模型原理示意图图3:交流双速电梯拖动系统符号含义符号含义JXK电机启动信号SK上行接触器1K1级制动减速XK下行接触器2K2级制动减速KK高速运行3K3级制动减速MK低速运行YA抱闸图4:七段数码管电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制。用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。2. 设计参数名称设计参
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