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机电一体化课程设计码垛机器人课程名称： 机电一体化 课题名称： 五自由度小型码垛机器人 专 业： 机械设计制造及其自动化班 级： 小组成员： 指导教师： 课设时间： 2016年1月 目录摘要1第一章背景介绍2第二章机械结构总体设计42.1总体设计要求42.2机械部分总体结构42.3电机的选择62.4底座的设计72.5腰部的设计102.6臂部的设计122.6.1大臂的设计与校核
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