温馨提示：由于个人手机设置不同，如果发现不能下载，请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-6481106.html】到电脑端继续下载（重复下载不扣费）。
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。 2: 试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。 3: 文件的所有权益归上传用户所有。 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。 5. 本站仅提供交流平台，并不能对任何下载内容负责。 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
本文（码垛机器人毕业设计说明书50页.doc）为本站会员（晟***）主动上传，文客久久仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知文客久久（发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服），我们立即给予删除！
目录 第一章 绪论 .1 1.1 课题的背景、来源及意义 .1 1.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势 .2 1.3 课题的设计内容 .2 第二章 码垛机器人总体结构设计 .4 2.1 方案的确定 .4 2.2 总体设计思路 .6 第三章 码垛机器人腕部和腰部设计 .7 3.1 码垛机器人腕部设计 .7 3.1.1 减速机的计算与选型 .7 3.1.2 联轴器的计算与选型 .8 3.1.3 轴承的选型 .10 3.2 码垛机器人腰部设计 .11 3.2.1 腰部电机选型 .11 3.2.2 腰部联轴器计算选型 .12 3.3 本章小结 .13 第四章 码垛机器人手臂结构及其驱动系统设计 .14 4.1 平面机构受力分析 .14 4.2 手臂关节轴承的选型与校核 .15 4.3 销轴校核 .16 4.3.1 后大臂与支架销轴联接校核 .16 4.3.2 后大臂与小臂销轴联接校核 .17 4.3.3 前大臂与支架销轴联接校核 .17 4.3.4 前大臂与小臂销轴联接校核 .18 4.3.5 其它销轴联接校核 .18 4.4 竖直滚珠丝杠螺母副的计算与选型 .19 4.4.1 最大工作载荷的
Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved
工信部备案号：浙ICP备20026746号-2
公安局备案号：浙公网安备33038302330469号
本站为C2C交文档易平台，即用户上传的文档直接卖给下载用户，本站只是网络服务中间平台，所有原创文档下载所得归上传人所有，若您发现上传作品侵犯了您的权利，请立刻联系网站客服并提供证据，平台将在3个工作日内予以改正。
