1、基带导航芯片串口服务器设计思路1 概述：本文旨在记录基带导航芯片串口服务器的设计思路，以及实现方式，下 图是基带导航导航芯片串口服务器的整体框图。如上图所示，上位机烧录程序通 过串口将程序源代码发送 给基带导航芯片，根据用 户的实际需求，串口服务器判断是下 载或者运行用户程序，如果是下载，则串口服务器就发送程序字节给上位机，上位机烧录 程序判断后将程序文件通过 串口发给导航芯片，串口服 务器接收程序文件并进行校验，写入片外 FLASH。如果是运行用户程序， 则串口服务器将 SPI FLASH 中存储 的用户程序拷贝至内存，然后开始执行。2. 串口服务器的设计串口服务器设计主要包括上位机烧录程序
2、及芯片片内程序两个部分。 烧录程序用于将源文件进行拆分为字节特定的字节块，发送；串口服务器程序 负责应用程序的跳转，及接受字节块，判断并重新组装为程序字 节， 对片外 FLASH 中 APP 区或者 BOOTLOADER 区进行烧录。在烧录时，出于对传输的可靠性及保密性的要求，需要 对传输 制定特定的协议。以下是串口服务器的软件运行流程图，上位机烧录程序 基带导航芯片片外 F L A S H串口S P I开始读取 S P I F L A S H ， 执行二级启动程序下载或者运行下载程序到内部 F L A S H 中 运行用户程序3.串口通信协议为了保证程序数据的一次性传输成功，使用发送-检测错
3、误-重传 机制实现串口通信，由上位机程序将文件切割为字节块，以特定长度的字节块的形式传输数据，并且每个块都使用一个 校验和来进行错误检测。接收端每收到一个字节块，就对该字节块计算校验和，如果与字 节块中包含的校验和不同就发送重传命令，如果相同，就发送继续指令。工作的流程图如下：传输开始接收到字节块判断校验和发送重传指令存入缓存传输完成 ？E N D重传次数 + +达到最大 ？方案验证：下载速度：考虑到片内的 CODE RAM 最大为 384KB，若在 115200 波特率下，也仅仅需要 0.4 秒，即使在加上协议的开销， 应该能将速度控制在 1 秒之内。空间大小限制：由于一级启动的代码仅仅支持 4KB 大小，如果如果串口服务器太过复杂，会增大程序的代码量，此 时需要 3 级启动。
