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上海电力学院 工程力学习题册14.1 图示半径为r的半圆形凸轮在水平面上滑动，使直杆OA可绕轴O转动。OA=r，在图示瞬时杆OA与铅垂线夹角，杆端A与凸轮相接触，点O与O1在同一铅直线上，凸轮的的速度为，加速度为。求在图示瞬时A点的速度和加速度。并求OA杆的角速度和角加速度。14.2 图示机构中ABCD=EFl，设在图示位置时，杆EF的角速度为，角加速度为0，求此时杆AB的角速度与角加速度。以滑块F为动点，动系固结于BD杆上，定系固结于地面，牵连运动为平动。动点的速度矢量合成图如图（a）所示，则有 而，所以 （顺时针转向）。动点的加速度矢量合成图如图（b）所示。其中，将向水平方向投影得 （顺时针转向）14.3 圆盘的半径，
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