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单元练习题一、填空题1.构件的自由度是指 。2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。3.机构中的运动副是指。4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。5.在平面机构中若引入一个高副将引入_个约束，而引入一个低副将引入_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。7.计算平面机构自由度的公式为=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。8.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指
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