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第五章 角动量角动量守恒定理本章结构框图 学习指导本章概念和内容是中学没有接触过的，是大学物理教学的重点和难点。许多同学容易将平动问题与转动问题中的概念和规律混淆，例如两种冲击摆问题。建议采用类比方法，对质量与转动惯量、动量与角动量、力与力矩、冲量与角冲量、平动动能和转动动能、运动学的线量和角量、动量定理和角动量定理、动量守恒和角动量守恒一一加以比较。本章的重点是刚体定轴转动问题，注意定轴条件下，各种规律都应该用标量式表示。还请注意动量守恒在天体问题、粒子问题中的应用。基本要求 1. 理解质点、质点系、定轴刚体的角动量概念。2. 理解定轴刚体的转动惯量概念，会进行简单计算。3. 理解力矩的物理意义, 会进行简单计算。4. 掌握刚体定轴转动定律，熟练进行有关计算。5. 理解角冲量（冲量矩）概念，掌握质点、质点系、定轴刚体的角动量定理，熟练进行有关计算。 6. 掌握角动量守恒的条件，熟练应用角动量守恒定律求解有关问题。内容提要1.
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