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第四章-线性系统的根轨迹法(下)(共14页).doc

4-23 在带钢热轧过程中,用于保持恒定张力的控制系统称为“环轮”,其典型结构图如图4-47所示。环轮有一个长的臂,其末端有一卷轴,通过电机可将环轮升起,以便挤压带钢。带钢通过环轮的典型速度为。假设环轮位移变化与带钢张力的变化成正比,且设滤波器时间常数可略去不计。要求:(1) 概略绘出时系统的根轨迹图;(2) 确定增益的取值,使系统闭环极点的阻尼比。(b)图4-47 轧钢机控制系统解 本题主要研究根轨迹的绘制及系统参数选择。(1) 绘系统根轨迹图电机与轧辊内回路的传递函数令,系统开环传递函数为式中,。概略绘制根轨迹图的特征数据为:渐近线:交点与交角 分离点:由解出 。根轨迹与虚轴交点:闭环特征方程列劳思表 1 2 2.5 0.5 1.8 令,得

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